为了彼此能乐于互助，作者专注于非暴力沟通的四个方面，也就是此模式的四个要素。
1、观察。首先，我们要留意发生的事情。我们此刻观察到了什么？不管是否喜欢，只是说出人们所做的事情。要点是：清楚地表达观察结果，而不判断或评估。
2、感受。在仔细观察后，我们要向对方表达自己在这个事情中的感受。例如受伤、害怕、喜悦、开心、气愤等等。
3、需要。在表达清楚自己的感受后，就需要向对方说出是哪些需要导致那样的感受。例如：一位妈妈可能对她处于青春期的儿子说：“小明，看到床头柜的两只脏袜子和电视机旁边的三只，我不太高兴，因为我是很看重整洁的。”这里其实有感受——不太高兴和需要——看重整洁。
4、请求。例如上面的妈妈可以这样对儿子说：“小明，你是否愿意将袜子拿到洗衣台或放进洗衣机？”这一要素明确告知他人，我们期待他采取何种行动，来满足我们。
我们借助这四个要素来诚实地表达自己，是非暴力沟通的一个方面。其另一个方面是借助它们关切地倾听。我们首先通过体会他人此刻的观察、感受和需要，与他们建立联系，然后聆听他们的请求，来发现做什么可以帮助他们。
使用非暴力沟通时，表达自己或倾听他人，都是好的开端。但需要牢记的是，非暴力沟通不是固定的公式，它可以适应不同的情况，并根据个人风格及文化环境做出调整。
非暴力沟通适用于各个层面的交流和各种环境：亲密关系、家族、学校、组织机构、心理疗法及精神辅导、外资和商业谈判、任何性质的争论和冲突等。
――《非暴力沟通》阅读笔记6