小说《说唐演义全传》中，程咬金头一次当强盗，听说靠山王杨林派“大太保”罗方、“二太保”薛亮将于六月二十四日把四十八万两银子送到京城长安，程咬金、尤俊达便议谋劫皇杠，做了精心的准备。这天，送皇杠的队伍来到小孤山长叶林时，“半路杀出个程咬金”，手执一把宣花大斧，立在道中间，说道：“我本是一霸天，专门劫财不要砖，你想要从此路过，快快留下买路钱！”罗方、薛亮急忙应战，程咬金的三斧下去，他们就纷纷败下阵来。不但劫了四十八万两银子，还有珊瑚、翡翠、珍珠、玛瑙等奇珍异宝。
1986年，陕西省礼泉县烟霞镇的苹果园中发现了一座古墓，经过抢救性发掘后确认为唐朝开国大将程咬金的墓，因曾多次被盗，损毁严重，但发现了一块保存较为完好的墓志铭，志盖篆书《大唐故骠骑大将军卢国公程使君墓志》16字，志石边长78厘米，厚约15厘米，志文皆楷书，共45行，约2000余字。墓志铭描述了逝者的名字、籍贯、平生事略等内容，是对史料的一种补充。
“公讳知节，字义贞，东平人也”，程咬金（589—665年），原名咬金，后改名知节，字义贞，济州东平（今山东省东平县）人，“ 曾祖兴， 齐充州司马。祖哲， 齐晋州司马” ，“父娄，济州大中正，皇朝赠使持节赢州诸军事、赢州刺史。”程咬金孙子程伯献的墓志铭记载：“公姓程氏，讳伯献，字尚贤，东郡东阿人，魏安乡肃侯昱十五代孙”，程昱是曹操的谋士，程氏家族可谓豪门大户。
“徭情凤篆，挹绛灌之雄规；驿思龙韬，猎孙吴之秘旨。”程咬金既有灌婴那样的勇武，也有孙武、吴起那样的智谋。唐武德二年(619年）追随秦王李世民，“扫清群丑”， 被封为宿国公，食邑三千户。武德四年(621年），“寻拜使持节康州诸军事、康州刺史。”武德九年（ 626 年），“九年夏末，二凶作乱，太宗受诏，宣罚禁中，公任切爪牙，效勤心膂。事宁之后，颁乎大赉，赏绢六千匹、骏马二匹、并金装鞍辔及金胡瓶、金刀、金碗等物，加上柱国，授东宫左卫率。寻拜右武卫大将军。”贞观元年（627年），“授使持节都督泸、戎、荣三州诸军事、泸州刺史。寻为铁山獠叛，诏公为行军总管而讨平之。降敕慰劳，赉绢二百匹、御服玉带一腰。”贞观七年（633年），拜左领军大将军，次子程处亮封东阿县公，食邑一千户，授驸马都尉，迎娶唐太宗李世民十岁的女儿清河公主。贞观八年（634年），检校原州都督。贞观十一年（637年），被授为普州刺史，改封卢国公，真食七百户，子孙代代承袭。不久，拜使持节都督幽、易、檀、平、燕、妫六州诸军事、幽州刺史。贞观十七年（643年），程咬金名列凌烟阁二十四功臣第十九名。同年，转任左屯卫大将军，检校宫城北门驻军。贞观二十三年（649年），唐太宗李世民驾崩，程咬金“自翠微宫奉敕统飞骑从今上先还，即于左延明门外宿卫，经乎百日。俄加镇军大将军。”永徽六年（655年），转拜左卫大将军兼检校屯营兵马。显庆元年（656年），拜使持节葱山道行军大总管，讨伐西突厥阿史那贺鲁。寻拜使持节岐州诸军事、岐州刺史。不久，程咬金上表辞官。麟德二年（665年）二月七日遘疾，薨于怀德里第，春秋七十有七。册赠骠骑大将军、益州大都督，赠绢布一千匹、米粟一千石，陪葬于昭陵。丧葬所须，随由官备，仍务从优厚。赐东园秘器，仪仗鼓吹，送至墓所往还。唐太宗李世民评价程咬金：“志怀锐颖，气干强果，业预艰难，效宣行阵。入司禁卫，勤诚著於轩陛；出镇方隅，惠化洽於黎俗。畴庸有典，式隆宠命。”
程咬金的结发妻子是孙氏，“前夫人孙氏，县令陆儿第三之女，封宿国夫人。”贞观二年（628年）六月二十一日薨于怀德里第，年三十有一 。 程咬金的第二任妻子，是二婚五姓女清河崔氏，“后夫人清河崔氏，齐郡公逊之孙，父隋任齐州别驾信之长女。”显庆三年（658年）十二月二十一日终于怀德里，时年六十有七。麟德二年（665年）岁次乙丑十月己亥朔廿二日庚申，合葬于陵南十三里。
中国古时，一个人有五品功名，就可以在门口立一根柱子，名曰阀。连续三代人有五品功名，就可以在门口再立一根柱子，名曰阅。家族富贵的历史越长，阀阅就越高。隋唐时期，婚姻重阀阅。“恨不能娶五姓女”，唐高宗时宰相薛元超说：“吾不才，富贵过分，然平生有三恨：始不以进士擢第，不得娶五姓女，不得修国史。”所谓五姓七望“博陵崔氏、清河崔氏、太原王氏、陇西李氏、赵郡李氏、荥阳郑氏、范阳卢氏”，是当时顶级的高门令族，“恃其族望，耻与诸姓为婚”，他们连皇帝都不放在眼里。唐文宗向郑覃提亲，希望娶郑氏女为太子妃。作为五姓七望之一的荥阳郑氏，看不起李唐皇室，郑覃宁愿把孙女嫁给五姓七望出身的九品官崔皋，也不肯让孙女嫁给皇太子。唐文宗叹曰：“民间修婚姻，不计官品，而上阀阅。我家二百年天子，顾不及崔卢耶？”程咬金亦以娶清河崔氏为荣，即使是二婚也视若珍宝，还不顾礼法与其合葬。
民间传说“笑死程咬金，哭死程铁牛。”武则天当政时期，薛家反对她夺取李唐江山。武则天命士兵在薛府门前挖了一个大坑，把薛家满门二百余口杀死埋在坑里，用铁水浇筑封闭坟墓，名曰“铁丘坟”，薛家只有薛刚和樊梨花活了下来。后来薛刚反唐，唐中宗继位为薛家平反，打开铁丘坟。一百二十八岁的程咬金见此情景，哈哈大笑，倒在椅子上溘然长逝。他的儿子程铁牛九十八岁，见此情景，大哭一场，也跟着去了。